真空退火是隨著精密機械制造、航天、國防等工業而發展起來的熱處理方法，特別是近些年來，對零件、精度要求的提高使真空退火爐越來越受到人們的重視。

上從上世紀70年代開始就開始了退火爐計算機控制的研究，近年來由于計算機技術以及控制技術的迅速發展，退火爐的計算機控制得到了迅速的發展，退火爐的整體控制水平也有了不斷的提高。如日本Kashima鋼廠采用鋼溫預報，空燃比控制，爐溫*優控制；瑞典的Domnarvet廠采用確定*佳加熱曲線和爐溫控制等。

對退火爐控制系統的研究始于上世紀80年代，隨著近年來計算機技術的飛速發展，退火爐的計算機控制達到了*的應用規模。針對退火爐控制系統的應用主要采用了：控制設備；控制理論和方法，生產過程的現代化管理等新技術。主要表現在：在硬件上廣泛應用工業控制計算機、可編程控制器、數字化儀表等應用方便、運行穩定的產品，以替代早期的繼電器及模擬儀表的使用，使系統的運行維護方便；在控制算法的應用上，運用控制理論的新發展對以往的傳統PID控制系統進行了多種補充與改進，并且使用了一些現代的控制理論和方法，如*優控制、自適應控制、自整定PID控制等，來增加控制系統的可靠性、自適應性和魯棒性；隨著工業控制網絡技術的發展，除了傳統的現場閉環控制以外，退火爐的生產調度已經開始使用上位機進行管理，以使生產流程合理，增加生產效率。

總之，目前，外對退火爐的溫度控制系統已經做了一些研究，并且已取得了很大的進展，針對不同類型的退火爐建立了不同的數學模型并設計了許多相應的控制策略及優化方法，這些研究中大部分是針對冶金行業用到的連續退火爐、罩式退火爐等作的深入研究。針對真空退火爐控制系統的研究報道還不多見，有關真空退火爐的報道主要有：浙江大學化機CAD中心研究開發的鈦合金真空退火爐控制系統；武漢工學院開發研究的外熱式高真空退火爐及一些廠家開發研制的一些真空退火設備。而針對內熱式真空退火爐控制系統的研究還較少，且大多數控制系統還是針對真空退火爐內的溫度為控制目標進行研究和控制的；本文采用智能控制理論的相關知識，并以退火工件的溫度為目標，來研究真空退火爐生產過程中模型的建立及其溫度的jing確控制問題。